Летом 1944 состоялся X чемпионат СССР. Едва оправившись после госпиталя, Щербаков вышел на ринг и завоевал свой первый титул чемпиона СССР в полусреднем весе, который не уступал никому в течение 10 лет подряд, вплоть до 1953-го.
В 1952 году Щербаков вошел в состав сборной команды страны, которой предстояло принять участие в первых для советских боксеров Олимпийских играх в Хельсинки.
Сергей был единственным боксером, связавшим собой три периода истории советского бокса: довоенный, доолимпийский и олимпийский.
Сергей Семёнович награжден медалью «За боевые заслуги» за подрыв коммуникаций в тылу противника, ранение и организцию взятия высоты; медалью «За отвагу» за уничтожение поезда из 27 вагонов, доставку продуктов питания в отряд в тылу противника и вынос на себе раненого товарища Несынова через линию фронта.
21 января 1994 года резкое и неожиданное обострение продолжительной и тяжелой болезни оборвало жизнь великого российского боксера. В память о себе он оставил будущим поколениям российских боксеров свой удивительный опыт, изложенный в 17 пунктах его кодекса — свода правил, которым он следовал всю свою спортивную жизнь.