3-й призер чемпионата СССР (1939) в легчайшем весе Финалист ЦС ДСО «Спартак» (1937-1939) Мастер спорта СССР С 1946 года работал тренером в Петрозаводске Был председателем Федерации бокса Карельской АССР
/ участие в великой отечественной войне
Война застала Петра под Минском, где он, заканчивавший службу в армии, готовился к очередному чемпионату СССР на сборе армейских боксеров. Вместо ринга — воздушно-десантное училище. В этот период был снят документальный фильм «Под белыми куполами», где должны быть выразительные кадры с участием Ятцерова После училища Ятцеров воевал на Ленинградском и Волховском фронтах в составе второй воздушно-десантной дивизии В феврале 1943 года под Старой Руссой командир стрелковой роты гвардии лейтенант Ятцеров при выполнении ответственного задания получил пулеметную очередь в левое плечо. За этот бой через полгода тылового госпиталя он получил орден Красной Звезды и строгий наказ докторов: забыть о ринге... Вскоре Ятцеров демобилизовался
/ военные награды
Орден Красной Звезды Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»